富士重工业宣布，开发出了带巡航控制系统及预防碰撞安全功能的驾驶辅助系统“新一代ADA（Active Driving Assist）”。其特点是：未组合使用雷达等装置，仅靠立体摄像机实现上述功能。新一代ADA在原有ADA所具有的对汽车间距、车线偏离、车辆摇摆发出警告以及通知前方车辆起动等功能的基础上，追加了巡航控制功能和预防碰撞安全功能。将从2008年开始配备在“力狮（Legacy）”上投放日本市场。

    新一代ADA并排配置两个摄像头，利用内置在立体摄像机组件中的3D图像处理引擎进行处理，可实现系统的小型化及低成本化，从而提高了配备于车辆的可能性。

    预防碰撞安全系统通过检测车辆正面及斜前方的其它车辆、自行车及行人等，利用声音引起注意或者控制制动，来避免事故、减轻伤害。另外，如果在检测障碍物的状态下因误踩踏板等原因而误起动时，将会降低速度。可在极近的距离检测行驶环境，因此在车速为15km/h以下时系统也可工作。

    巡航控制功能通过检测与前方车辆的距离和速度差来控制发动机、变速箱及制动器，以实现事先设定的车速和车间距。车速可在0～100km/h的较宽范围内设定。