江苏省徐州市农机技术推广站研制成功的4S-85型自走式全喂入大蒜联合收获机，能一次完成破土、碎土、切根、筛选和集条等项作业，尤其适合在沙壤土等含水率不超过30%的地块作业，具有外观新颖、结构紧凑、操作方便和生产率高等优点，是目前实现大蒜机械化收获较为理想的机具，已通过江苏省科技成果鉴定。

    该机每小时可收获大蒜1.25亩，是人工收获作业的60倍，工作效率高。还可以收获花生、马铃薯、甘薯等作物，在苏北、鲁南、河南和安徽等地具有极高的推广应用价值。主要技术参数：配套动力11～16kw柴油发动机，作业幅宽850mm，作业深度0～160mm，明蒜率≥95%，损伤率≤2%，作业效率0.15hm2/h。