丰田第2代“ist”在采用与小型车“Vitz”相同的“B底盘”的同时，将底盘扩大到了车宽比Vitz大的3号尺寸，提高了稳定性。

　　在3号尺寸的底盘方面，该公司此前曾在“Auris”和“Blade”上采用过“新MC底盘”，而ist则利用低一级的B底盘实现了3号尺寸。通过使用B底盘，与新MC底盘相比，有利于降低成本。

　　在当初开发B底盘时，该公司也曾考虑过采用3号尺寸以及1.8L排量发动机。ist配备的1.8L发动机在2006年10月上市的新款“Corolla”上率先采用。原来的ZZ系列1.8L发动机无法收纳在新款ist的发动机室中。因此，在开发1.8L发动机时，为了能够配备在新款ist上，减小了发动机的尺寸。

　　另外，B底盘配备的发动机此前最大排量为1.5L，而此次则在日本国内首次扩大到了1.8L。在欧洲，该公司目前正在“Yaris”（日本名：Vitz）中销售配备1.8L发动机的车型。

　　ist的车身尺寸为长3930×宽1725×高1525，轴距为2460mm。Vitz为长3750×宽1695×高1520mm，轴距为与ist相同。