第29届达喀尔拉力赛日前公布了最后车手报名情况，分别是250辆摩托车，187辆越野赛车和88辆卡车，这个数字超过了2006年的508辆赛车，报名车队525个。

达喀尔拉力赛组委会同时还宣布，多数参赛车手来自法国、德国、西班牙和意大利，但也有少数车手来自中国、泰国、毛里塔尼亚、墨西哥和斯洛维尼亚，参赛国家为42个。其中很多车手都是首次参加达喀尔拉力赛，摩托车组中有30%是新人，赛车组中有10%是首次

参赛。此外，2007年的参赛车手平均年龄也大大下降，40%的车手的年龄在18至39岁之间。

由于本次比赛的报名过于踊跃，所以组委会早在今年6月的第一周就截止了摩托车和赛车组的报名，以确保组委会每天在宿营地以高水平的能力接待参赛车手。中国这次有两位车手参加2007年赛事。中国车王卢宁军是连续第四次参赛，他加盟意大利竞技队，驾驶日产赛车，车号是：370。卢宁军已经在12月26日赶赴意大利做赛前的最后准备。北京车手刘斌是首次参加达喀尔拉力赛，他加盟中国三菱拉力艺车队，将于29日经香港抵达里斯本。他的车号是：367。本届达喀尔拉力赛将于2007年1月6日从里斯本启程。