汽车的液压制动系统出现制动失效等故障时，我们可用“脚感法”来快速诊断。
 
    用脚尖轻踏制动踏板，若踏板踏到全程的三分之二时才感到有制动阻力，说明踏板自由行程过大。

    若制动踏板可以无阻力地踩到底，且连踩几脚时仍感觉踏板无阻力，踏板位置也不能随之升高，则说明故障原因是制动总泵中缺少制动液，或储液箱盖通气孔堵塞，或制动皮碗破裂，踏翻所致。应向储液箱内添加制动液，疏通通气孔，更换制动皮碗。

    若制动踏板可以一脚踩到底，但在连踩几脚后感觉踏板位置升高，而间隔一段时间再次踏下踏板时，踏板又可以踩到底。这说明制动管路中压力太低，其原因可能是制动皮碗老化变质，回油阀密封不严，制动总泵或分泵活塞与缸壁磨损使间隙过大所致，应更换制动皮碗或活塞。

    若踏下制动踏板时感觉软绵绵的，富有弹性，则说明制动液中渗入了空气，应拧紧管接头，按规定要求进行放气。

    若踏下制动踏板时感觉踏板很硬，甚至踩不动，这说明沉淀，或制动总泵及分泵皮碗膨胀、变形以致卡死等。应更换制动液及制动皮碗，清洗制动管路。

    若踏下制动踏板后松开，踏板不能回位，则说明制动总泵回位阀或回油孔堵塞；若此时总泵伴有“扑哧”、“扑哧”的响声，则说明总泵皮碗被踏翻，应重新装配或更换。

    若在快速踩下制动踏板时感觉自由行程较小，制动有效，而在缓慢踏下制动踏板时，感觉自由行程较大，制动无效，说明制动总泵皮碗磨损。此时若感觉踏板在继续向下移动，则说明制动管路中有渗漏。

    装有快速自锁接头的液压制动系统若出现慢踩制动踏板制动有效，快踩制动踏板时无效，则说明快速自锁接头装反或接头处两个弹簧调整不当所致。应重新装配接头，并将油端接头弹簧弹力适当调低。