丰田汽车日前宣布，该公司正在开发新型主动后轮系统ARS。

    ARS是一种根据方向盘操舵角控制后轮主销倾角的系统。通过在左右两个后轮之间配备致动器来控制后轮主销倾角。可以作为车辆运动控制系统的一部分来发挥相应功能。
 
    改变前轮主销倾角的主动转向系统。ARS通过VDIM及车载摄像头及雷达的获取的信息，就能控制汽车的转向系统，目前已投入使用的就是以防止在检测行人时出现识别错误和判断错误。具体来说，就是根据摄像头及雷达获得的外部环境的信息来控制制动及转向。